一、前 言    自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)品隨著IT行業(yè)的飛速發(fā)展派生出來(lái)的智能化控制類產(chǎn)品名目繁多名稱各異但基本可以歸納為二大類產(chǎn)品DCS（計(jì)算機(jī)技術(shù) 通訊技術(shù)）和PLC（繼電器技術(shù) 計(jì)算機(jī)技術(shù)）。DCS（Distributed Contorl System）,集散控制系統(tǒng)，又稱分布式控制系統(tǒng)，例如西屋的WDPF;BAILEY公司的NETWORK-90等等。PLC（Program Logic Control ）又叫可編程邏輯控制器，例如AB公司的PLC5;GE公司的90-30；施耐德MODICON等等。發(fā)展到現(xiàn)在，DCS和PLC之間在過(guò)程控制的應(yīng)用中已經(jīng)沒有一個(gè)嚴(yán)格的界線，在大多數(shù)人看來(lái)，大的系統(tǒng)就用DCS，小的系統(tǒng)就用PLC。當(dāng)然，這么說(shuō)也不是不可以，但是這有很大的片面性?，F(xiàn)在我們來(lái)重新論證這些觀點(diǎn)。 二、DCS和PLC 之間有什么不同 2.1 從發(fā)展的方面來(lái)說(shuō)    DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)。因此，DCS從先天性來(lái)說(shuō)較為側(cè)重儀表的控制，比如我們使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系統(tǒng)甚至沒有PID數(shù)量的限制（PID,比例微分積分算法，是調(diào)節(jié)閥、變頻器閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)算法，通常PID的數(shù)量決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥數(shù)量）。    PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來(lái)，最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力，因此，PLC從開始就強(qiáng)調(diào)的是邏輯運(yùn)算能力。 2.2 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來(lái)說(shuō)    市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多，無(wú)論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。一般來(lái)講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)PLC來(lái)講也是較困難的事。而且PLC一般都采用專用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。DCS在發(fā)展的過(guò)程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng)，比如橫河YOKOGAWA、霍尼維爾、ABB等等，雖說(shuō)系統(tǒng)內(nèi)部（過(guò)程級(jí)）的通訊協(xié)議不盡相同，但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò)，采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中，控制器、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在，只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方，就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置。另外，基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議，各系統(tǒng)也可很方便的通訊，以實(shí)現(xiàn)資源共享。 2.3 從數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)說(shuō)    DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)。換句話說(shuō)，在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中，就可在任何情況下引用，比如在組態(tài)軟件中，在監(jiān)控軟件中，在趨勢(shì)圖中，在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的，組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。為什么常說(shuō)西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS？因?yàn)槲鏖T子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)，而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號(hào)。 2.4 從時(shí)間調(diào)度上來(lái)說(shuō)    PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn)，不過(guò)對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。比如，快速任務(wù)等。同樣是傳感器的采樣，壓力傳感器的變化時(shí)間很短，我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣，而溫度傳感器的滯后時(shí)間很大，我們可以用2s的任務(wù)周期采樣。這樣，DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源。 2.5 從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)展來(lái)說(shuō)    一般來(lái)講，DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，一層為過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)，大部分DCS使用自己的總線協(xié)議，比如橫河的Modbus、西門子和AB的Profibus、ABB的 CAN bus等，這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上?，F(xiàn)場(chǎng)IO模塊，特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)（機(jī)器代碼，213/掃描周期）十分龐大，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)干擾因素較多，因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)?；赗S485串口異步通訊方式的總線結(jié)構(gòu)，符合現(xiàn)場(chǎng)通訊的要求。 IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù)，在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)（第二層網(wǎng)絡(luò)）上傳輸。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi)，對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是最佳選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議，一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。    PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單，因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大，所以常見的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)和操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起，要不過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化成模件之間的內(nèi)部連接。PLC不會(huì)或很少使用以太網(wǎng)。 2.6 從應(yīng)用對(duì)象的規(guī)模上來(lái)說(shuō)    PLC一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所，比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖，而大型的應(yīng)用一般都是DCS。當(dāng)然，這個(gè)概念不太準(zhǔn)確，但很直觀，習(xí)慣上我們把大于1000點(diǎn)的系統(tǒng)采用DCS系統(tǒng)，小于這個(gè)規(guī)模則采用PLC控制。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC。 三、DCS和PLC 的發(fā)展現(xiàn)狀    說(shuō)了這么多PLC與DCS的區(qū)別，但我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，PLC與DCS發(fā)展到今天，事實(shí)上都在向彼此靠攏，嚴(yán)格的說(shuō)，現(xiàn)在的PLC與DCS已經(jīng)不能一刀切開，很多時(shí)候之間的概念已經(jīng)模糊了。現(xiàn)在，我們來(lái)討論一下彼此的相同（似）之處。 3.1 從功能來(lái)說(shuō)    PLC已經(jīng)具備了模擬量的控制功能，有的PLC系統(tǒng)模擬量處理能力甚至還相當(dāng)強(qiáng)大，比如橫河FA-MA3、西門子的S7  400、AB 的Control Logix 和施耐德的Quantum系統(tǒng)。而DCS也具備相當(dāng)強(qiáng)勁的邏輯處理能力，比如在CS3000；I/A上可實(shí)現(xiàn)了一切可能使用的工藝聯(lián)鎖和設(shè)備的聯(lián)動(dòng)啟停。 3.2 從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)    PLC與DCS的基本結(jié)構(gòu)是一樣的。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)全面移植到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制上了，傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰。小型應(yīng)用的PLC一般使用觸摸屏，大規(guī)模應(yīng)用的PLC全面使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。和DCS一樣，控制器與IO站使用現(xiàn)場(chǎng)總線（一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線方式），控制器與計(jì)算機(jī)之間如果沒有擴(kuò)展的要求，也就是說(shuō)只使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)的情況下，也會(huì)使用這個(gè)總線通訊。但如果有不止一臺(tái)的計(jì)算機(jī)使用，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會(huì)和DCS一樣，上位機(jī)平臺(tái)使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。 3.3 PLC和DCS的發(fā)展方向    小型化的PLC將向更專業(yè)化的使用角度發(fā)展，比如功能更加專業(yè)、對(duì)應(yīng)用的環(huán)境更有針對(duì)性；以及很高的可靠性和低廉的成本等等。大型的PLC與DCS的界線逐步淡化，直至完全融和。DCS將向FCS（FieldBus Contorl Syestem）現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的方向繼續(xù)發(fā)展。FCS的核心除了控制系統(tǒng)更加分散化以外，特別重要的是儀表。FCS在國(guó)外的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到儀表級(jí)?？刂葡到y(tǒng)需要處理的只是信號(hào)采集和提供人機(jī)界面以及邏輯控制，整個(gè)模擬量的控制分散到現(xiàn)場(chǎng)儀表，儀表與控制系統(tǒng)之間無(wú)需傳統(tǒng)電纜連接，使用現(xiàn)場(chǎng)總線連接整個(gè)儀表系統(tǒng)。(目前國(guó)內(nèi)有橫河在中海殼牌石化項(xiàng)目中用到了FCS,儀表級(jí)采用的是智能化儀表例如:EJX等，具備世界最先進(jìn)的控制水準(zhǔn))。 四、結(jié)束語(yǔ)    如何正確對(duì)待PLC和DCS？我們從不強(qiáng)調(diào)PLC和DCS之間孰優(yōu)孰劣，我給它們定義了一個(gè)新名詞“控制類產(chǎn)品”。我們提供給用戶的是最適合用戶的控制系統(tǒng)。絕大多數(shù)用戶不會(huì)因?yàn)橄胧褂靡惶譊CS而去使用DCS，控制類產(chǎn)品必須定位在滿足用戶的工藝要求的基礎(chǔ)之上。其實(shí)提出使用DCS還是PLC的用戶大多是從沒接觸過(guò)自控產(chǎn)品或有某種特殊需求的。過(guò)分強(qiáng)調(diào)這個(gè)東西只會(huì)陷入口舌之爭(zhēng)。從PLC與DCS之間的區(qū)別和共同之處我們了解了控制類產(chǎn)品的大抵情況。作為自動(dòng)控制專業(yè)人士，我們可以負(fù)責(zé)地講當(dāng)前無(wú)論是PLC還是DCS產(chǎn)品，它們都已進(jìn)入成熟期，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域已經(jīng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。